Nato nel 1925 nella regione della Vysočina, Vrána da ragazzino servì messa da don Josef Toufar, futuro martire per la fede. Dopo essersi diplomato nel 1945, iniziò a studiare teologia a Roma dove si stabilì, non potendo più rientrare dopo il colpo di Stato comunista del ’48. Dal 1955 insegnò all’Istituto Teologico di Benevento, fu rettore del Collegio Nepomuceno e docente di filosofia all’Università Lateranense. Rientrato in patria nel 1992, insegnò presso la Facoltà teologica di Praga. Nel 2001 fu insignito dell’Ordine di Masaryk. Morì nel 2004.